Het Garderegiment Grenadiers en Jagers deed zijn intrede in de krijgsmacht op 1 juli 1950. In de loop van de tijd zijn de Grenadiers en Jagers verschillende keren samengevoegd en opgesplitst.
Het huidige vaandel is op 11 april 1995 uitgereikt door Koningin Beatrix. Het vaandel van het regiment is oranje van kleur en heeft een grote letter ‘B’ in het midden. Daaromheen staan de volgende opschriften:
Het regiment zet de tradities voort van de Afdeling Grenadiers en Twee Bataljons Jagers die op 7 juli 1829 door Koning Willem I bij Koninklijk besluit zijn opgericht.
Het Garderegiment Grenadiers en Jagers is het enige regiment dat 2 emblemen binnen 1 eenheid heeft. Het embleem van de Grenadiers is een springende granaat. Die van de Jagers een jachthoorn.
Het Garderegiment Grenadiers en Jagers heeft een rijke historie wat betreft het kazerneleven. Het begon allemaal in Den Haag en Brussel, om via Waalsdorp en Arnhem uiteindelijk terecht te komen in Schaarsbergen.
Het bekendste muziekkorps van het Garderegiment Grenadiers en Jagers is de Koninklijke Militaire Kapel (KMK). Van 1829 tot 2005 was dit een zelfstandig muziekkorps.
Behalve 2 regimentsemblemen zijn er ook 2 ceremoniële tenues. Door de uiteenlopende geschiedenis van grenadiers en jagers zien de tenues er verschillend uit.