Het Regiment Infanterie Johan Willem Friso is opgericht op 1 juli 1950. Het is een vervolg van het 1e en het 9e Regiment Infanterie. Daarvan is de oudste (het 1e) als bataljon van het Hollands Legioen Oranje op 28 oktober 1813 opgericht.
Militairen van het regiment dragen dit uniform alleen tijdens bijzondere gelegenheden. Bijvoorbeeld bij staatsbezoeken, een huwelijk van een lid van de koninklijke familie of een taptoe. Ook draagt de Koninklijke Militaire Kapel ‘Johan Willem Friso’ het tenue tijdens Prinsjesdag.